Hepimizin bildiği gibi bir kayma halkası, dönen veya dönen bir sistemdeki elektrik bağlantılarını korumak için güç, sinyal, veri vb. iletmek için kullanılan bir cihazdır.Robotta, kayma halkasının geniş bir uygulama alanı vardır, özellikle robotik kolların, platformların, sensörlerin ve diğer cihazların döner serbestlik derecelerine ihtiyaç duyulduğunda, kayma halkasının önemi aşikardır.
Bunlar arasında, robot kolu ve döner platform üzerinde, çok eklemli robot kolu ve robotun döner platformunun, hareket sırasında güç ve sinyal iletimini sürdürmesi gerekmektedir.Kayma halkası robot kolunun dönen eklemine takılabilir, böylece robot kolunun hareketi sırasında sarma veya bağlantının kesilmesi sorunu olmadan güç, sinyaller ve veriler bağlı kalabilir.Mobil robotlarda muayene robotları, insansız araçlar vb. gibi bazı mobil robotların hareket sırasında güç kaynağını ve veri iletimini sürdürmesi gerekebilir.Kayma halkası robotun tekerleklerine veya bağlantı parçalarına takılarak elektrik bağlantısını etkilemeden serbestçe dönmesine olanak sağlanır.
Son zamanlarda, ROBOMASTER yarışması tüm hızıyla devam ediyor, JINPAT Güneybatı Jiaotong Üniversitesi HELIOS ekibinin sponsorluğunu üstlendiği, yalnızca güç ihtiyaçlarını karşılamakla kalmayıp aynı zamanda sinyal de veren 12 yollu 2 yıllık kabloyla donatılmış olmasıyla karakterize edilen özel kayma halkası Hareketin bozulmamasını sağlamak için 6 güç kablosunun ekranlanması.Ayrıca küçük boyut, hafiflik, doğru boyut ve düz eşitlik özelliklerine sahiptir, 12 montaj deliğiyle donatılmıştır, dış çapı yalnızca 120 mm'dir ve kütlesi yalnızca 880 gramdır.
Kayma halkalarının tasarımı ve seçimi, mevcut iletim kapasitesi, sinyal iletim performansı, dayanıklılık, sürtünme ve aşınma dahil olmak üzere birçok faktörün dikkate alınmasını gerektirir.Aynı zamanda, sağlam bir bağlantı sağlamak amacıyla, toz veya kirin iletim etkisini etkilemesini önlemek için kayma halkasının genellikle düzenli olarak bakımının yapılması ve temizlenmesi gerekir.JINPAT aynı zamanda tüm üniversite öğrencilerinin ROBOMASTER yarışmasında teknik tarzlarını göstermelerini ve ideal sonuçlara ulaşmalarını diliyor!