İnsan benzeri Robotların Güç İletilmesinden Daha Fazla İhtiyacı Var
İnsan benzeri robotların hızlı gelişimi, döner elektrik bağlantıları için gereksinimleri değiştiriyor.
Modern robotlar artık basit elektromekanik sistemler değiller. Çoklu kameralar, görme sensörleri, yapay zeka işlemcileri, hareket denetleyicileri, iletişim modülleri ve aktüatörleri entegre ediyorlar.Bir robotun içindeki döner bir arayüz sadece güç aktarmak için gerekli olabilir, aynı zamanda yüksek hızlı veri hacimleri de var.
Robot görüşü ve yapay zeka algısını içeren uygulamalar için, sinyal iletiminin istikrarı, robotun çevresini algılama ve yanıtlama yeteneğini doğrudan etkileyebilir.
BuJINPAT LPC-15A-0204-01S-01E2 (JP46-204-005HW)Bu tip zorlu robot uygulamaları için tasarlanmıştır.Ethernet ve GMSL sinyalleriİnsan benzeri robotlar, makine görme sistemleri ve diğer akıllı robot platformları için özellikle uygun hale getirir.
Neden GMSL Robot Görme'de Önemli Oldu?
Kameralar gelişmiş robotlarda en önemli sensör türlerinden biri haline geliyor.
İnsan benzeri robotlar başlarında, gövdesinde, kollarında veya diğer pozisyonlarda kameralar kullanabilir:
- nesne tanıma;
- navigasyon ve konumlandırma;
- Derinlik algısı;
- engellerin tespiti;
- görsel servis;
- Yapay zekaya dayalı çevresel anlayış.
Bu uygulamalar, en az gecikme ile işleme sistemine ulaşmak için büyük miktarda görüntü verisine ihtiyaç duyar.
Gigabit Multimedia Serial Link veya GMSL, yüksek bant genişliği ve düşük gecikme kamera iletimi için uygun olduğu için robot algılama sistemlerinde giderek daha fazla kullanılmaktadır.
Bununla birlikte, kamera tarafı ve işleme tarafı arasında döner bir hareket olduğunda, tasarımcıların istikrarlı sinyal iletimini koruyabilen döner bir iletim bileşenine ihtiyaç duyarlar.
İşte burada.GMSL uyumlu kayma halkasıdeğerli bir şey haline gelir.
Ethernet + GMSL: Tek bir Robotik Sistemde İki Önemli Veri Yolu
Robot tasarımcıları genellikle aynı makine içinde farklı iletişim gereksinimleriyle karşı karşıyadır.
GMSL, yüksek hızlı kamera ve görsel sensör verileri için kullanılabilirken, Ethernet, denetleyiciler, bilgisayar platformları, sensörler ve diğer ağ cihazları arasındaki iletişimi destekleyebilir.
Her iki sinyali de destekleyebilen bir kayma halka, döner bağlantı mimarisini basitleştirebilir.
LPC-15A-0204-01S-01E2, mühendislere güvenilir veri iletişimini sürdürürken sürekli veya tekrarlanan rotasyon gerektiren uygulamalar için bir çözüm sağlar.
Bu, ürünü şu konular için geçerli kılar:
- İnsan benzeri robotlar;
- Mobil servis robotları;
- Robot kolları;
- AI denetim ekipmanları;
- makine görüşü platformları;
- Akıllı otomasyon sistemleri;
- Çok kameralı robot sistemleri.
İnsan benzeri Robotlardaki Kompakt Tasarım
İnsan benzeri bir robotun içinde yer son derece sınırlıdır.
Büyük endüstriyel makinelerden farklı olarak, robot eklemlerin genellikle motorlara, kodlayıcılara, kablolara, rulmanlara, sensörlere ve sinyal iletim bileşenlerine nispeten küçük bir mekanik zarfın içine sığmaları gerekir.
LPC-15A-0204-01S-01E2'nin kompakt yapısı, mühendislerin eklem boyutlarını önemli ölçüde arttırmadan döner sinyal iletimini entegre etmelerine yardımcı olur.
Bu özellik, farklı dönen eklemlerde birkaç kayma halka gerekebileceği robot sistemleri için özellikle yararlıdır.
Elektriksel olarak karmaşık ortamlar için tasarlanmıştır
Robotik sistemler, zorlu elektromanyetik ortamlar yaratabilecek motorlar, servo sürücüler ve güç elektronikleri içerir.
Yüksek hızlı görüntü ve iletişim sinyalleri bu bileşenlerle birlikte güvenilir bir şekilde çalışmalıdır.
LPC-15A-0204-01S-01E2, entegre robot sistemlerinde istikrarlı iletişimi sürdürmeye yardımcı olan güçlü bir müdahale karşıtı yeteneğe sahip olarak tasarlanmıştır.
Makine görme uygulamaları için sinyal istikrarı özellikle önemlidir, çünkü bozulmuş veya istikrarsız veriler görüntü işleme ve yapay zeka algısını etkileyebilir.
Bir Robot Çoklu Döner Bağlantılara İhtiyaç Duyabilir
İnsan benzeri bir robotun boynunda, omuzlarında, kollarında, belinde veya diğer eklemli bölümlerinde dönen arayüzleri olabilir.
Bu nedenle, mimariye bağlı olarak, bir robot platformu içinde birden fazla kayma halka kullanılabilir.
Bu, kompakt, yüksek hızlı kayma halka teknolojisini giderek daha karmaşık robot tasarımları için önemli bir destek bileşeni haline getiriyor.
Yeni Nesil AI Robotiklerini Desteklemek
Robotlar daha fazla kamera, daha yüksek çözünürlüklü sensörler ve giderek daha güçlü yapay zeka işlemcilerini benimseyince, makine içinde iletilen veri miktarı büyümeye devam edecek.
Sadece güç veya düşük frekanslı sinyaller için tasarlanmış geleneksel döner bağlantılar artık yeterli olmayabilir.
ÇözümlerJINPAT LPC-15A-0204-01S-01E2, kompakt mekanik entegrasyonu Ethernet ve GMSL sinyal yeteneği ile birleştirerek, mühendislere daha yüksek performanslı robot algılama sistemlerine yönelik pratik bir yol sağlar.
İster insan benzeri bir robot, ister yapay zekâ vizyon platformu, ister gelişmiş bir otomasyon sistemi geliştiriyorsanız, JINPAT sizin mühendislik ekibinizle birlikte sinyallere göre kayma halka konfigürasyonlarını değerlendirebilir.mekanik ve uygulama gereksinimleri.
Robot döner şanzıman gereksinimlerinizi konuşmak için JINPAT'a başlayın.